既然罗马军团是以步兵为主，不妨再说说罗马的陆军的编制。

罗马陆军是历史上组建得最优秀的军队之一，是罗马民族的骄傲，也是他们罗马|用以征服世界的强大工具。千百年来，史学家和军事理论家们津津乐道，将它视为世界少有的精锐、强大的步兵。

公元前4世纪以后，随着意大利的征服和对外扩张的开始，罗马军队所面临的敌人增多，战争的规模扩大了，4个军团已远不足以应付战争的需要，而且这时罗马公民的人数已经大为增加。在这种情况下，罗马国家总是按照需要来征召罗马的军团数目。第二次布匿战争期间，罗马军队同时在各处作战，其军团的数目达到10多个。而到共和末期，罗马军队的战争进一步扩大，军团的数目甚至达到数十个。（图4、17图4、18）

罗马军团的标志是鹰帜，其作用有如现代军队中的军旗，只是它不用丝织物做成，而是一只用铜或银铸成的鹰，展翅欲飞，站在一根长杆顶上。鹰帜是整个军团中最神圣的，是罗马军团荣誉和胜利的象征，有专职的鹰帜手扛着。行军、列队时则位于整个军团的前方。

在罗马人看来，一个军团如果丢失了鹰帜，那是莫大的耻辱，他们会想方设法、不惜一切代价也要把它从敌人手里夺回--如果鹰帜被俘，那整个军团就有被解散的危险。

罗马军团最基本的组织单位是百人队，每个军团由若干个不同武装的百人队组成。和军团一样，在罗马的每个百人队、中队和大队中都有自己的标帜，它一般是1支长矛加上矛头上的铁或铜铸成的动物，这些标帜都由专门的旗手扛着，并加以妥善保护，分别是百人队、中队和大队荣誉的象征。

在罗马军队中作战的除罗马公民兵外，还有同盟者所提供的辅助部队。在征服意大利之前这种辅助部队一般由除罗马民族以外的其他意大利民族担任，后来随着意大利人获得罗马公民权，意大利人也加入了罗马正规军团，辅助部队就改由行省居民担负了。

罗马军队的辅助部队虽然独立编队，但附属于罗马军团，协助罗马军团作战。通常每个罗马军团有辅助部队的步兵5000名和骑兵900名以及一定数量的特种兵。辅助步兵在战斗中不起主导作用，作战时一般配置在军团方阵或三列阵的侧翼。但同盟者提供的骑兵和特种兵有时却决定整个战役的胜负。

罗马骑兵主要由西班牙人和北非努米底亚人等游牧民族组成，这些民族都是能征善战的骑手。在战斗中一般配置在步兵的两侧，以掩护罗马主力步兵的侧翼，并包抄敌军的侧翼和追逐逃散的敌兵。

罗马的特种兵包括克里特和努米底亚的弓弩手，巴利阿里群岛的投掷手等，他们都是为弥补罗马军队的薄弱环节而被征招来的，这种特种兵在肉搏战开始之前往往能给敌人造成很大杀伤。

秦代军队的战时编组，是在平时编制的基础上，组建为大规模的作战部队，一般称为部曲制。

其具体编组的方法是：首先根据作战对象等各方面情况，确定总兵力，任命三军统帅（即大将、上将军，也泛称为将）；在统帅之下，根据作战的需要和总兵力的多少，分设若干个将军（四副将、裨将军，也泛称为将军）；每个将军统率苦干个部，部的长官称校尉，即一部一校；每个部下设若干个曲，曲的长官称军候，即一曲一候；曲以下即平对军队的编制，如步兵的千人（设二五百主），五百人（设五百主）、百人〔设百将）、五十人（设屯长）、十人（设什长）、五人（设伍长），以及数量不多的车兵和骑兵。

自五百主以上，各级指挥官都设有自己的亲兵卫队，大约占其所率总兵力的十分之一，如五百主的卫队为50人，二五百主的卫队为100人，校尉的卫队为1000人，大将的卫队为4000人，等等。凡将军以上皆设有作战指挥机构，称为幕府。幕府中设有各种指挥机关和参谋人员，达数十人之多。作战行动结束后，曲以上指挥机构即行撤销，将军交出兵权，部队恢复平时建制，士兵分别归建或复员。

秦代军队的平时编制，大体和统一前的秦军相同。但由于历史资料的不足，具体编制情况很难做出准确无误的判断。一般说来，步兵的编制分为六级，即：五人为伍，设伍长一人；二伍为什，设什长一人；五什为屯，设屯长一人；二屯为百，设百将一人；五百人，设五百主一人；一千人，设二五百主一人。其中，“二五百主”也称“千人”，已属中级军官。

骑兵的编制，以秦始皇陵出土的兵马俑情况看，很可能是四骑一组，三组一列，九列一百零八骑为一队，并能属战车六乘。这和《六韬均兵》篇所说“五骑一长，十骑一吏，百骑一率，二百骑一将”的编制，大致相近，但有所不同。

车兵的编制，从秦始皇陵出土的兵马俑情况看，没有步兵配合时，每八乘为一偏（即一行），二偏十六乘为一组，四组六十四乘为一队。这和《六韬均兵》篇所说“五车一长，十车一吏，五十车一率，百车一将”的编制，也是颇为接近的，但有所不同。当有步兵配属时，则以兵车一乘、甲士3人，步卒8人为一个基层单位，六乘为一组，十八乘加指挥车一乘为一队。这和春秋时每乘兵车步年多至72人的编制大不相同，其原因就在于兵种的发展和车、步的分离。