古罗马军队的基本组织单位是军团，由重装步兵、轻装步兵和骑兵编成，下辖大队、中队、小队。兵种主要是步兵，也有战车兵，逐渐发展了骑兵，后来，在与迦太基人的战争中，还建立了海军。

当时，17岁到46岁的公民全都有义务应征入伍，并按照年龄和所持财产多少被分为4个兵种。首先，年少者和无力自备重装步兵所需装备者充当被称为“维利特斯”的轻步兵。他们不着甲胄，仅靠头盔和直径约1米的小圆盾护身，以数枝轻投枪和剑为进攻武器。轻步兵在实战时一般展开于战线的最前方，充分发挥其机动力进行散兵战。

拥有一定财产的青年充当“哈斯塔提”、壮年则被称为“布灵吉佩斯””，这两者构成重装步兵的主力。他们的装备完全相同，都披挂全副盔甲、手持著名的大型四角方盾“斯邱托姆”，武器为宽剑身的双刃短剑“格拉蒂斯”和两枝投枪--大型重投枪“皮鲁姆”和小型的轻投枪“皮拉”。这些投枪的构造独特，一旦刺中目标枪头就会折断，以防被敌方反掷回来，除用于投掷外，它们也能充当普通长枪使用。

最年长者以及军旅经验丰富者则属于“托力阿里”，他们的装具与哈斯塔提和布灵吉佩斯相当，但不装备投枪而改为手持一枝被称为“哈斯塔”的长枪。此外，47至60岁的高龄市民，虽不必服野战军的兵役，但有义务随时应召参加罗马城的守备部队。

除了上述的步兵（米利特斯）外，富裕的市民往往以骑兵或是骑士身份（埃克提斯）出战。但当时罗马人的骑术实在称不上高明（他们甚至连脚蹬都没有），因此骑兵一般不用于集群突击，而主要用于侦察和牵制敌人。（图4、13）

骑兵和重装步兵一样披挂全副盔甲，武器为盾与骑枪以及比步兵用的稍长一些的双刃剑”斯帕达”。这些装备，都是罗马从不断扩张中接触到的萨姆尼姆、凯尔特、伊比利亚等诸多民族的军事文明中吸收而来的精华。

有关海军的一些介绍情况，我们在前面已有所涉及，在此，就不再详细介绍了。不过，作为一个海上贸易强国，罗马海军的实力在帝国时代达到了顶峰。而秦朝的水军多为在内陆江河作战，对这二者的对比，实在是勉为其难一些。