公元前260年，罗马执政官杜伊利乌斯率罗马舰队出海了。在米拉海角（米拉市与利帕拉港之间的海域）附近，与由130艘战船组成的迦太基舰队遭遇。罗马海军与迦太基海军的第一次大规模海战爆发了。

迦太基舰队比罗马多30艘，几乎全都是五列战船，统帅翰尼巴所乘的旗舰则是当时最先进的七列巨型战舰！双方在发现敌情后都命各自的舰队展开成横排一字阵型，所不同的是，迦太基舰队是一字排开，这是当时海战的标准阵法；罗马人则出人意料的排成了两排。这样，阵面比迦太基战阵窄了一半，迦太基战舰很容易就可以造成合围。

看来，罗马人实在不懂得怎么打海战。翰尼巴一声令下，战舰飞一般地向罗马舰队冲去。迦太基人依仗其希腊式战舰航速快、机动性好、人员训练有素的优势，企图采用撞击战术，用舰首冲角撞击罗马战舰。而令迦太基人没想到的是，这正是罗马人所想要的。

杜伊利乌斯等的就是这一天，乌鸦吊终于等到了发挥作用的一天。

眼看着迦太基的船只不断接近，罗马战舰并没有象迦太基人想像中的那样躲闪，反而掉转船头以舰首逼近迦太基战舰。当两舰靠近后，罗马人立即放下“乌鸦吊桥”，轰隆一声，吊桥下方的大铁钉直直楔入敌舰的甲板，双方的战舰被连成了一体。

早已披挂整齐的罗马陆军重装步兵潮水一般通过“乌鸦吊桥”冲上了迦太基战舰。

迦太基战舰上都是水兵和划桨手，他们早已经习惯撞击战和在远处用弓箭等远射武器对战的海战模式。论白刃格斗，迦太基人怎么会是强悍的罗马重装步兵的对手。一时间，迦太基战舰上处处刀光剑影，鲜血将甲板染成了血红。（图29）

罗马军团强大的战斗力使得罗马舰队迅速占据了战场上的主动权，那些试图绕到背后进攻的船只也被第二排的罗马战船撞破或捕获。连翰尼巴的旗舰也被乌鸦吊桥钉住，翰尼巴见败局已定，慌忙中下令撤退，自己则在贴身卫队的保护下，乘传令快船逃离了旗舰，他的身后，迦太基水兵的惨叫声响彻茫茫大海。

战斗的结果，罗马人捕获迦太基战船30艘，撞沉15艘。歼敌3000，俘虏7000人。虽然大部分的迦太基舰队逃遁而去，但对罗马人来讲，一只初建的海军第一次与地中海海军强国的优势舰队交锋，即取得了胜利，其象征意义更大一些。因为这个胜利从根本上粉碎了迦太基海军不可战胜的神话，从而将罗马人从恐惧迦太基海军的心理负担中彻底解放了出来。（图2、20）

当胜利的消息传到罗马时，罗城城沸腾了。狂喜的罗马市民们，将各种光荣称号加在了执政官杜伊利乌斯的身上，还在罗马广场树立起一根大理石柱，上面镶嵌着杜伊利乌斯俘获的迦太基战舰的撞角。以纪念这次海战的辉煌胜利。