罗马人举倾国之力赶造了120余艘大型战舰，其中有100艘是五帆三列桨的大型战舰，配备了约3万名水手，相比迦太基海军不遑多让，经过了短期的海上适应，在执政官西庇阿的统帅下，罗马舰队扬帆起航，直奔梅萨纳。

可是，一件意想不到的事发生了。

一个来自利帕拉的使者正在梅萨那等候着海军统帅--阿尼斯克尼利乌斯西庇阿--罗马名将大西庇阿的祖父。使者带来了令执政官喜出望外的消息，利帕拉人厌倦了迦太基人的统治，准备献城投靠罗马。（图 2、18）

利帕拉位于梅萨那的北面，是爱奥尼亚群岛上最大的港口城市，更是通往西西里岛的咽喉要道。不费吹灰之力就可以得到一座战略要地，这个便宜怎能不占？西庇阿立刻率领17艘战舰，火速赶往利帕拉。

没想到，迦太基海军司令翰尼巴也得到了利帕拉人准备倒戈的消息。他立即派出了20艘舰船前去镇压。无巧不巧的是，罗马人此前刚刚赶到利帕拉，正巧被夹胎及舰队堵在了港口中。还未曾正式经历过实战的罗马舰队不攻自乱，被迦太基人捉了个正着。

无奈，指挥罗马海军的职责现在落到了另一个执政官杜伊利乌斯的肩上。只懂陆战的他，在陆地上指挥着罗马军团的时候可是所向无敌，可是面对这茫茫大海……他有些茫然了。

可是，作为一个执政官，他又怎能被这些困难击倒。毕竟，他所肩负的，是整个罗马的命运。压力有时更是动力，在这种情况下，人的聪明才智反被更大程度地激发了出来。自己既然熟悉陆战，何不在海上延续这种自己最擅长而战士们也擅长的作战方式？

情势立刻为之改观。当时的海战主要是利用风力的装甲船头撞击敌舰，然后用火箭或火球攻击敌人。杜伊利乌斯却想到了一个更高明的注意。在他的主持和设计下，所有罗马战船都装上一个可以避敌锋芒发挥己长的秘密武器。

这种武器就是一个装设在船头的长12米，宽1.2米的吊桥。在桥头的底部装有一个粗大的铁钉，吊桥的另一端约3.7米处则开有一个洞，吊桥通过这个洞就可以连接到设在船头的吊杆上。吊杆的顶部装有滑轮，系在桥头的绳索通过滑轮可以将吊桥吊起放下。当敌船接近时，突然放下吊桥，桥底的铁钉便会牢牢钉在敌船的甲板上，这样，就可以在敌舰甲板上打一场“陆战”。由于吊桥的形状酷似乌鸦嘴，因此这种吊桥被称为“乌鸦吊桥”，而装备这种接舷吊桥的战舰则被罗马海军称作“乌鸦战舰”。（图 2、19）

这真是一个了不起的发明，罗马人把海战便成了陆战。